Pilotage en BF avec consigne de position en échelon
Structure pilotée
Essai possible | Structure à piloter | Entrée à renseigner | Notation dans le logiciel | Schéma-blocs associés |
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Essai en boucle fermée (BF) | Avec asservissements en position et courant (prise en compte du retour des capteurs, et des corrections apportées par l'unité de commande au niveau des boucles de courant et de position) | Consigne de position en deg du bras | Position |
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Paramétrage de la consigne de position en échelon, puis essai
Zone 1 : Saisir la valeur de l'amplitude de l'échelon de position.
Zone 2 : Cliquer sur « Echelon de Position » pour lancer l'essai.