Pilotage en BF avec consigne de position sinusoïdale
Structure pilotée
Essai possible | Structure à piloter | Entrée à renseigner | Notation dans le logiciel | Schéma-blocs associés |
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Essai en boucle fermée (BF) | Avec asservissements en position et courant (prise en compte du retour des capteurs, et des corrections apportées par l'unité de commande au niveau des boucles de courant et de position) | Consigne de position en deg du bras | Sinusoïdale |
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Paramétrage de la consigne de position sinusoïdale, puis essai
Cliquer sur le bouton « Sinusoïdale » ci-dessous.
La fenêtre ci-dessous s'ouvre. Elle permet de paramétrer la consigne Sinusoïdale.
Cliquer sur « Envoyer » pour lancer l'essai.