Pilotage en BO avec consigne de courant en échelon

Structure pilotée

Essai possible

Structure à piloter

Entrée à renseigner

Notation dans le logiciel

Schéma-blocs associés

Essai en boucle ouverte (BO) (boucle de position ouverte)

Boucle ouverte avec tout de même asservissement en courant

(prise en compte du retour du capteur, et de la correction apportée par l'unité de commande uniquement au niveau de la boucle de courant)

Consigne de courant en mA à l'entrée de la boucle de courant

Courant (BO)

Paramétrage de la consigne de courant en échelon, puis essai

Cliquer sur le bouton « Courant BO » ci-dessous.

La fenêtre ci-dessous s'ouvre. Elle permet de paramétrer la consigne de courant.

Cliquer sur « Envoyer » pour lancer l'essai.